# 预期功能安全
Octopus参考ISO 21448方法论,提供整车风险数据库,内置风险减缓措施数据库、触发条件数据库、传感器性能局限数据库等,聚焦车辆各类传感器、车辆定位模块、决策模块等各部分的性能局限。此外,Octopus支持在内置性能局限数据库基础上,基于自身研究,新增性能局限数据库,逐渐形成适应自身业务所需的预期功能安全数据库。
# 创建场景组
单击“仿真服务>仿真场景>场景组>创建场景组”;
选择场景组类别>预期功能安全,并选择需聚焦的项目;
输入该项目的性能局限
输入风险减缓措施及触发条件(非必填)
选择场景组格式
支持VTD、ROSBAG、OPENSCENARIO格式。
选择场景(非必填)
可根据筛选条件单击“选择符合条件的所有场景”选择场景;
可勾选场景前勾选框选择场景;
若场景数量较多,可搜索场景或基于场景标签筛选场景后选择。
单击“创建”,提示“场景组添加成功”。在场景组页面可查看新建场景组信息。
查看场景组信息
单击场景组名称后“操作”一拉内的“查看”,查看该场景组信息。
场景组信息:场景组名称、格式、描述和创建时间等信息;
场景信息:场景ID、名称、格式、场景标签等信息。支持添加新的场景,支持删除已有场景。
注意: 删除后无法恢复,请谨慎操作。
修改场景组信息
单击场景组名称后“操作”一栏内的“更多>编辑”,修改场景组信息。场景组类别不支持修改。
删除场景组
单击场景组名称后“操作”一栏内的“更多>删除”删除后不可恢复,请谨慎操作。
查询场景组
在搜索框内输入搜索内容查询。
# 创建仿真任务
仿真场景组创建完毕后,可直接创建仿真任务开启评测。您可选择指定仿真场景组进行评测,也可选择多个仿真场景组创建仿真任务。创建任务步骤请参考仿真场景组直接创建任务。
指定仿真场景组:勾选仿真场景组,单击“创建仿真任务”;
多个仿真场景组:勾选多个仿真场景组,单击“创建仿真任务”。若利用全部仿真场景组创建任务,可单击“选择全部仿真场景组”,或勾选场景组名称前的勾选框,选择全部场景组,单击“创建仿真任务”。
注意: 暂不支持场景组内场景数量为0的场景组直接创建任务。