# 预期功能安全

Octopus参考ISO 21448方法论,提供整车风险数据库,内置风险减缓措施数据库、触发条件数据库、传感器性能局限数据库等,聚焦车辆各类传感器、车辆定位模块、决策模块等各部分的性能局限。此外,Octopus支持在内置性能局限数据库基础上,基于自身研究,新增性能局限数据库,逐渐形成适应自身业务所需的预期功能安全数据库。

# 创建场景组

  1. 单击“仿真服务>仿真场景>场景组>创建场景组”;

  2. 选择场景组类别>预期功能安全,并选择需聚焦的项目;

  3. 输入该项目的性能局限

  4. 输入风险减缓措施及触发条件(非必填)

  5. 选择场景组格式

    支持VTD、ROSBAG、OPENSCENARIO格式。

  6. 选择场景(非必填)

    • 可根据筛选条件单击“选择符合条件的所有场景”选择场景;

    • 可勾选场景前勾选框选择场景;

    • 若场景数量较多,可搜索场景或基于场景标签筛选场景后选择。

  7. 单击“创建”,提示“场景组添加成功”。在场景组页面可查看新建场景组信息。

  8. 查看场景组信息

    单击场景组名称后“操作”一拉内的“查看”,查看该场景组信息。

    • 场景组信息:场景组名称、格式、描述和创建时间等信息;

    • 场景信息:场景ID、名称、格式、场景标签等信息。支持添加新的场景,支持删除已有场景。

      注意: 删除后无法恢复,请谨慎操作。

  9. 修改场景组信息

    单击场景组名称后“操作”一栏内的“更多>编辑”,修改场景组信息。场景组类别不支持修改。

  10. 删除场景组

    单击场景组名称后“操作”一栏内的“更多>删除”删除后不可恢复,请谨慎操作。

  11. 查询场景组

    在搜索框内输入搜索内容查询。

# 创建仿真任务

仿真场景组创建完毕后,可直接创建仿真任务开启评测。您可选择指定仿真场景组进行评测,也可选择多个仿真场景组创建仿真任务。创建任务步骤请参考仿真场景组直接创建任务

  • 指定仿真场景组:勾选仿真场景组,单击“创建仿真任务”;

  • 多个仿真场景组:勾选多个仿真场景组,单击“创建仿真任务”。若利用全部仿真场景组创建任务,可单击“选择全部仿真场景组”,或勾选场景组名称前的勾选框,选择全部场景组,单击“创建仿真任务”。

    注意: 暂不支持场景组内场景数量为0的场景组直接创建任务。

上次更新: 6/29/2021, 2:13:44 PM