# 自建场景组

Octopus仿真场景模块支持您自建场景组,集合相同仿真类型的场景开展算法评测。

# 创建场景组

  1. 单击“仿真服务>仿真场景>场景组>创建场景组”;

  2. 选择场景组分类>自建场景组

  3. 填写场景组基本信息

    • 场景组名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符;

    • 场景组格式:支持VTD、ROSBAG、OPENSCENARIO格式。

  4. 选择场景

    • 可根据筛选条件单击“选择符合条件的所有场景”选择场景;
    • 可勾选场景前勾选框选择场景;
    • 若场景数量较多,可搜索场景或基于场景标签筛选场景后选择。

  5. 填写场景组描述(非必填)

    不能包含“@#$%^&*<>\”,不得超过255个字符。

  6. 单击“创建”,提示“添加场景组成功”,在场景组列表页面展示新建场景组名称,创建成功。

  7. 查看场景组信息

    单击场景组名称,查看该场景组信息以及场景组包含场景信息。

    • 场景组信息:场景组名称、格式、描述和创建时间等信息;

    • 场景信息:场景ID、名称、格式、场景标签等信息。支持添加新的场景,支持删除已有场景。

      注意: 删除后无法恢复,请谨慎操作。

  8. 修改场景组信息

    单击场景组名称后“操作”一栏下的“编辑”,修改场景组的信息。支持修改场景组名称及描述。

  9. 查询场景组

    在搜索框内输入搜索内容,单击搜索查询。

  10. 删除场景组

    您可以单击场景组名称后“操作”一栏内的“删除”,删除指定仿真场景组;勾选多个场景前的勾选框,单击“删除”批量删除场景组。

    注意: 删除后不可恢复,请谨慎操作。

# 创建仿真任务

仿真场景组创建完毕后,可直接创建仿真任务开启评测。您可选择指定仿真场景组进行评测,也可选择多个仿真场景组创建仿真任务。创建任务步骤请参考仿真场景组直接创建任务

  • 指定仿真场景组:勾选仿真场景组,单击“创建仿真任务”;

  • 多个仿真场景组:勾选多个仿真场景组,单击“创建仿真任务”。若利用全部仿真场景组创建任务,可单击“选择全部仿真场景组”,或勾选场景组名称前的勾选框,选择全部场景组,单击“创建仿真任务”。

    注意: 暂不支持场景组内场景数量为0的场景组直接创建任务。

上次更新: 6/29/2021, 2:13:44 PM