# 创建仿真任务
仿真任务主要由仿真算法和仿真场景两部分组成，仿真算法提供自动驾驶控制算法，仿真场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。仿真算法来自于仿真算法模块中的算法，有内置和自定义两种；仿真场景为仿真场景服务中的场景或场景组。
# 创建任务
创建仿真任务时需要完成任务配置以及选择仿真场景两部分的内容。创建任务的步骤可参考如下：
单击“仿真服务>任务管理>创建任务”。
参考下表配置仿真任务基本信息。
表 1 仿真任务基础信息说明（含*为必填项）
用vtd内置的recording工具录制仿真任务中的仿真场景，可通过回放直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持录制：所有场景、运行失败场景。
自定义配置
仿真任务支持您使用VTD内置算法、默认配置，和Octopus平台评测体系创建仿真任务。您也可选择自研控制算法以及自定义配置，并根据业务所需，配置评测项，开展仿真评测。格式为ROSBAG类型时，暂不支持使用配置功能。
选择仿真算法
若使用内置算法，需打开内置算法开关；若使用自定义算法，则需关闭内置算法开关，选择在“仿真算法”服务中创建成功的仿真算法以及版本，自定义仿真算法创建请参考新建算法。
注意：
格式为ROSBAG类型时，仅支持选择与ROSBAG包相关的自定义算法。相关说明请参考对接resim的自定义算法。选择配置文件
若使用内置配置，需打开内置配置开关；若使用自定义配置，则需关闭内置配置开关，自定义上传传感器的配置文件。
选择配置信息为“module manager”，文件类型为“.xml”，一般会包含传感器等相关配置参数；文件大小小于5MB。
选择评测项
Octopus支持配置自定义评测指标。您可以根据业务需要配置重点关注的评测指标，并自定义配置指标的阈值和权重系数。“评测通过分数”项表示评测场景运行是否通过的最低分数，为0-100之间的数值。您可以选择自由配置评测指标，自定义开展评测；也可以保持默认使用Octopus内置评测体系开展评测。
注意：- 碰撞检测指标为默认指标，不允许删除；
- 评测指标的阈值，支持自定义修改，非必填，若不填写，默认使用Octopus评测体系设值；一般数值类型的阈值可选范围为0-3600，角度类型的阈值为0-6.28；
- 所有评测指标权重之和为100%。
Octopus仿真评测从行驶安全性、智能性以及用户体验三方面提供多评测指标，您可以从中选择不超过36个评测指标开展评测。
选择仿真场景或仿真场景组
场景组：选中需要添加的场景组。若场景组数量过多，也可筛选场景组所属类别，并在搜索框内输入搜索内容，进行筛选；
场景：单击“场景”，在选择场景页面中选择需要添加的场景。若场景数量过多，可根据场景标签筛选，一键选择符合条件的所有场景；也可输入搜索内容精确查找指定场景。
单击“创建”，在任务管理页面出现您创建的任务信息，表示您成功创建任务。
启动任务
任务处于“就绪”状态，可单击任务名称后“操作”栏内的“启动”，启动任务。
查看任务详情
任务详情页展示任务的启动时间、运行时长、任务当前状态等信息。
查看任务进度
将鼠标移动至进度条处，显示当前任务所包含场景中成功/失败/总场景数量。
查看任务状态
可结合任务所使用的算法筛选任务，根据任务状态筛选任务。
注意：- 用户生成的PB文件无法被平台的评测正确处理，就会出现PB异常状态；
- pb文件的path不固定，会使得任务一直处于运行中。
查询任务
在搜索框内输入搜索内容，精确查找制定任务。
下载PDF
单击任务名称后“操作>更多>下载PDF”，将任务报告下载至本地查看。