# 仿真场景
仿真场景提供仿真场景的管理功能，您可上传符合平台规范的自定义场景用于自动驾驶开发，也可将场景下载至本地开发；Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景；仿真场景组可自建仿真场景组，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，也可创建预期功能安全类型场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。仿真场景组为仿真评测提供多种场景条件，推动自动驾驶算法开发和优化。目前支持OpenScenario 0.9版本，后续会支持1.0版本；opendrive主要为1.4版本，因opendrive不同版本间可兼容，所以您也可以尝试使用1.5或1.6版本。