# 创建仿真任务

仿真任务主要由仿真算法和仿真场景两部分组成，仿真算法提供自动驾驶控制算法，仿真场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。仿真算法来自于仿真算法模块中的算法，有内置和自定义两种；仿真场景为仿真场景模块中的场景或场景组。

# 创建任务

创建仿真任务时需要完成任务配置以及选择仿真场景两部分的内容。创建任务的步骤可参考如下：

参考下表配置仿真任务基本信息。

表 1 仿真任务基础信息说明（含*为必填项）

参数	说明
任务名称*	包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。
任务描述	简要描述任务内容，不得超过255个字符。
任务类型*	仿真任务使用的仿真软件类型，目前支持VTD。
运行时长*	仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间，单位为秒。目前最大运行时间为600秒。
加倍速率*	加倍速率选择几倍，即在几个节点并行运行仿真任务场景。支持的仿真节点数取决于您购买或配置的仿真节点数量。当前不支持。
重复次数*	同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。
录制策略*	用vtd内置的recording工具录制仿真任务中的仿真场景，可通过回放直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持录制：所有场景、运行失败场景。

自定义配置

仿真任务支持您直接使用内置算法和内置配置，也可以选择自定义上传算法和配置文件。
- 选择仿真算法
  
  若使用内置算法，需打开内置算法开关；若使用自定义算法，则需关闭内置算法开关，选择需要使用编译通过的源码类算法以及二进制形式上传的仿真算法以及版本，且算法文件需要提前在仿真算法“添加算法”部分上传。
- 选择配置文件
  
  若使用内置配置，需打开内置配置开关；若使用自定义配置，则需关闭内置配置开关，自定义上传传感器的配置文件。有关配置文件具体要求和详细说明请参见ModuleManager配置文件说明。
  
  选择配置信息为“module manager”，文件类型为“.xml”，一般会包含传感器等相关配置参数；配置文件上传支持本地上传和OBS导入两种方式，若从OBS导入，则需要先将文件上传至该账号的OBS桶中，上传方式请参考“如何上传文件到OBS桶？”。
选择仿真场景或仿真场景组。
- 场景组：选中需要添加的场景组。
- 场景：单击“场景”，在选择场景页面中选择需要添加的场景。
  
  说明： 由“数据服务”的“场景挖掘”中场景行为生成的仿真场景及泛化场景暂不支持用于创建仿真任务。
单击“创建”，在任务管理页面出现您创建的任务信息，表示您成功创建任务。

在任务管理页面展现仿真任务所处状态。