仿真算法

Octopus支持在线管理仿真算法，在仿真平台完成编译、产物打包、镜像构建等操作，并将制作好的包含仿真算法的镜像用于批量仿真。同时，您也可以在本地进行编译，直接将编译产物上传到平台构建算法镜像。为满足不同用户习惯，Octopus平台支持算法从Git仓库导入、本地上传以及在线编辑，便于您选择更符合自己使用习惯的方式，加速推进自动驾驶算法开发进程。

• Git算法导入，即通过配置SSH Key，Octopus平台自动读取您Git仓库中指定项目代码，并在指定镜像中编译和运行算法（若算法是可执行文件则需要提前制作好运行镜像并配置，无需）。

• 在线编辑，即直接在平台上编写并编译算法代码，ROS和源码类型的算法可通过在线开发工具编写代码和编译，可执行文件则支持从OBS或本地导入。

• Git算法项目

• Git算法项目部署密钥

• 在线算法

• 编辑在线算法

• SWR服务

• 在线算法文件说明