在线算法

添加算法

在线算法项目支持您创建仿真算法在线编译，您可按照以下步骤操作：

1. 单击“仿真服务>仿真算法>在线算法项目>新建算法”。

2. 在“基本信息”部分自定义填写算法名称、添加对算法的描述信息。

   

   • 名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符；
   • 描述：不得包含“@#￥%……&*<>\”字符，不得超过255个字符。

3. 在“算法配置”部分，配置算法信息。

   

   1. 算法类型有ROS、源码和可执行文件三种算法类型。以下就不同的算法类型进行说明：

      • ROS：选择ROS算法类型，支持对算法进行编辑、编译；
      • 源码：选择源码类型，支持对算法进行编辑、编译；
      • 可执行文件：选择可执行文件类型，还需将算法文件进行上传，可执行文件已是二进制命令，不能进行编辑、编译操作。

   2. 选择仿真软件、算法语言。

      • 仿真软件：目前支持VTD；
      • 语言：目前支持C++。

4. 若选择可执行文件类型，还需选择镜像，并填写运行命令两部分额外内容，如下所示。

   1. 完成可执行文件运行镜像配置。Octopus平台支持您将自定义可执行算法运行环境制作成镜像，上传至容器镜像服务（Software Repository for Container，简称SWR），直接在平台运行。上传镜像至SWR请参考SWR服务。

      

      • 所属组织：镜像所属组织为SWR中的组织列表，上传镜像前需创建组织。创建组织步骤请参考创建组织

      • 镜像名称：镜像名称为该镜像所属组织下的镜像list；

      • 镜像版本：镜像版本为该镜像下的tag list。

        注意： 可执行文件打包成的自有镜像上传至SWR服务时，Octopus需要您授权Octopus资源账号共享您的镜像资源，以便Octopus资源账号分配、部署您的镜像资源。

   2. 配置可执行文件运行命令，并上传可执行文件。

      

      • 运行命令：可执行算法文件在Octopus平台运行需配置的命令；

      • 上传文件：您可以本地上传算法或通过OBS上传算法文件，但需符合Octopus平台要求，详细内容请参考算法文件说明。

        说明：

        • 本地上传算法文件小于5MB。
        • OBS上传文件不超过200MB。

5. 单击“创建”，在“仿真算法”页面出现创建的算法名称后，表示您已经成功创建了一个新的算法。

修改算法

算法管理模块提供自定义算法的编辑功能，单击算法名称后“操作”一栏内的“编辑”更改算法信息。信息更新完毕后，单击“确认”，保存更新。

说明：

• 算法类型为源码和ROS类型时，不可将算法类型修改为可执行文件；
• 算法类型为可执行文件时，不可修改算法类型和算法语言。

查询算法

Octopus平台为您提供算法查询功能，支持您快速查找相应的算法。您可以输入要查找的内容，进行搜索。

删除算法

您可以删除不再满足业务所需的自定义算法，支持批量删除算法。

• 删除指定算法：单击需删除的算法名称“操作”一栏后的“删除”，删除指定算法；

• 批量删除：勾选算法名称前的勾选框，单击，批量删除算法。

  说明： 算法文件最新版本将会被删除且不可恢复，请谨慎操作。