# 场景泛化
场景泛化功能可批量生成仿真场景,扩充仿真场景库,为自动驾驶开发提供海量仿真场景。
# 创建泛化任务
单击“仿真服务>场景泛化>创建场景泛化”;
参考下表填写泛化任务基本信息;
表 1 参数说明(带*为必填项)
参考下表配置泛化参数。
表 2 参数说明
- CarFollowing:跟车-单车道跟驰
- LaneChangeBarrier:换道-障碍物识别避让
- LaneChangeCross:换道-路口换道
- LaneChangeDecreased:换道-前方车道合并
单击“创建”,泛化任务创建成功,可在泛化任务列表页查看任务运行状态。
泛化任务处于“已完成”状态后,可单击任务名称,查看泛化任务详情。
- 基本信息:泛化任务名称、泛化类型等信息;
- 泛化场景信息:场景ID、场景名称、场景格式等信息。单击场景名称,可查看该场景详细信息。
# 删除泛化任务
您可删除不再需要的泛化任务。单击任务名称后“操作”一栏内的“更多>删除”,即可删除指定泛化任务。
您可勾选泛化任务名称前的勾选框,单击“删除”,对泛化任务批量删除。
您可勾选选择同步删除生成的泛化场景。
说明:
- 删除后不可恢复,请谨慎操作。
- 删除失败是因该泛化场景被仿真任务引用。需先删除引用该场景的任务才可成功删除该场景。
# 查找泛化任务
若泛化任务过多,您可在搜索框中输入搜索内容,精确查找泛化任务。