resim是基于真实路测场景进行回放式仿真，真实道路场景复杂，条件多变，故用户录制的路测场景rosbag文件与规控算法应有一定的关联性。用户上传的真实路测数据场景上传至平台后，在云平台上对接用户算法进行处理，最终需要用户算法处理后，生成符合protobuf message 格式定义的“.pb”文件，以便对接平台的仿真评测功能。为保证评测任务的正常运行，Octopus在此就与rosbag相关的仿真算法进行一些约束。请您仔细阅读本节内容。
算法镜像说明
示例