# 编辑在线算法
Octopus自动驾驶云服务平台支持您对ROS、源码类型的算法进行在线编辑、上传，支持您利用C++语言进行程序的开发，提供快捷键功能，支持算法的后台编译、运行，并将算法应用在仿真场景等任务中。
单击指定算法名称后的“算法编辑”，进入编辑算法页面。您可以根据需要进行算法的在线编辑、本地算法的上传、算法的后台编译等操作，以及对算法版本的更新保存；您也可以在文件树内对算法的文件、文件夹进行增加、删除、重命名等操作；也支持您对编辑器的属性进行配置，以及对一些特殊算法所需的编译命令、运行命令参数进行编辑。
# 创建文件树
一个算法创建成功后，会自动生成文件树，便于您开发一整套的算法模型，支持您对文件、文件夹的命名、修改等功能。如果现有的算法版本已不能满足您的需求，也可以通过单击“删除”对版本进行删除。
新建文件夹：选中子文件夹并单击
，您将新建一个该文件夹的子文件夹；选中工程文件并单击，将会新建一个新的文件夹，与您已有的文件夹同级；新建文件：单击
新建文件，或右键文件夹，单击“新建文件”修改文件或文件夹：右键并单击“重命名”，您可以对文件或文件夹的名称进行修改；
删除文件或文件夹：右键并单击“删除”，您可以删除文件或文件夹。
说明：- 文件夹被删除后，包含在文件夹中的文件一并被删除；
- 删除后不可恢复，请谨慎操作、
# 配置
单击
，可自定义配置界面，配置算法编译、运行命令，查看在线编辑页面支持的快捷键功能。
# 上传算法
Octopus平台除支持算法的在线编辑功能外，也为您提供了本地算法的上传功能，目前，上传算法仅支持上传文件夹。具体操作可参考如下步骤：
单击“上传算法”，提示“加载算法将覆盖现有目录”，若您确定上传算法，单击“确认”；
选中您需要上传的文件夹，单击“上传”按钮；
网页提示“此操作将上传该文件夹下所有文件”，单击“继续”，编辑页面出现您上传的文件，说明您的操作已经成功执行；
# 编译算法
Octopus平台为您提供了算法的在线编译功能，您可以单击“编译”，系统提示“编译算法将自动保存当前算法”，单击“确认”，对算法进行编译，单击“编译日志”，编译日志会显示在界面下方的“编译日志”框内。
# 保存算法
算法编辑完成或者本地算法上传完毕后，您可以将算法保存在Octopus平台。算法的保存方式有“另存为”和“保存”两种。
- 另存为：新建一个版本，表示增加一个版本，即版本的版本号加0.1。算法的初始版本默认为0.1。
- 保存：更新版本的内容，但不增加版本号，版本号保持不变。
# 删除算法版本
单击“删除”可删除算法当前版本。删除后不可恢复，请谨慎操作。