lidar

Octopus的视频数据的编码格式是H264，这是一种视频压缩标准，压缩视频所需的带宽更小，且保证高压缩比的条件下获得的视频更清晰流畅。您可以使用Octopus OpenData数据格式录制lidar数据，视频文件后缀为“.pcd”。