# 数据说明
在使用Octopus平台收集数据前,请详细阅读本章节信息,了解平台对数据格式的具体要求,有助于您更快速的完成数据收集。采集数据上传到Octopus平台有两种方式:本地直传和OBS导入,当选择OBS导入时,需要先将数据保存至OBS桶,再上传到Octopus平台。
- 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等;
- 采集方式:Octopus当前支持Octopus OpenData数据格式。其中摄像机采集数据文件后缀为“.jpg”,激光雷达采集数据文件后缀为“.pcd”,其他采集数据文件后缀为“.pb”。