使用场景

Octopus平台接收到原始数据后，将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作，用于数据总览、接管大屏、场景挖掘、数据回放、标注平台等模块，请您结合实际需求，准备好相应模块所需数据。

Octopus OpenData数据

数据服务模块所需采集数据请见下表：

表 1 数据消息和模块对应关系

类型	消息	数据总览	接管大屏	场景挖掘	数据回放	标注平台
camera	camera		√		√	√
lidar	lidar				√	√
gnss定位	gnss_raw	√	√		√	√
融合定位	ego_tf			√	√
自车驾驶状态	vehicle			√	√
感知推理	object_array_vision			√	√
接管及打标签信息	tag_record		√		√
控制数据	control				√
规划路径	planning_trajectory				√
预测轨迹	prediction_obstacles				√