# 仿真场景管理

仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。您可根据场景类型，依据平台提示，本地上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，您可选择在线VTD机器进行回放，通过VTD 内置算法检验场景质量。

# 添加场景

仿真场景支持您上传符合VTD场景规范的自定义场景，以及基于真实场景录制的ROSBAG类型场景。添加场景的步骤可参考如下：

单击“仿真服务>仿真场景>场景>创建场景”。
填写基本信息

填写场景的名称，从下拉列表中选择场景格式，填写场景的描述，选择场景标签。
- 名称：包含中英文、数字、“_”“-”“.”，不得超过64个字符；
- 场景格式：当前支持VTD、OPENSCENARIO和ROSBAG；
- 描述：简要描述场景，不包含“@#$%^&*<>\”，不超过255个字符；
- 场景标签：同一类别标签只可单选，不同类别场景标签支持多选。标签数量不超过50个。可新建标签，操作请参考新建标签。
上传文件

上传文件根据选择场景类型不同，暂有VTD、OPENSCENARIO以及ROSBAG类型文件。
- VTD类型文件：上传的场景不可缺少必要的场景文件，需包含：
  - 开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）；
  - VTD内置场景文件（文件格式为“.xml”）；
  注意： 由于VTD的不同版本之间存在主车id不固定的问题，为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车，绘制的场景文件的主车名称（name）字段应该为Ego。暂不支持自定义。
- OPENSCENARIO文件：动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。
  - 开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）；
  - OpenScenraio动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）；
  注意： 由于VTD的不同版本之间存在主车id不固定的问题，为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车，绘制的场景文件的主车名称（name）字段应该为Ego。暂不支持自定义。
- ROSBAG文件：基于真实道路场景仿真场景类型。上传场景文件需包含以下类型。
  - 开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）；
  - 包含真实路测道路场景文件（文件格式为“.bag”）。
单击“创建”，页面提示创建成功，并在场景管理页面看到您新建的场景信息。
查看仿真场景

单击场景名称查看该场景详细信息。
- 场景详情：场景名称、场景格式等信息；
- 文件名称：该场景包含的所有场景文件信息。其中OpenScenraio动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）或VTD内置场景文件（文件格式为“.xml”）两者必须包含其中一种。开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）必须包含；
- 场景预览：预览场景地图。单击右下方的放大、缩小以及旋转按钮，可放大、缩小以及旋转地图，鼠标上下滚动，也可以放大缩小图片，鼠标拖动图片可以旋转图片。
下载场景

单击文件名称后“操作”一栏内的“下载”，将场景文件下载至本地。
替换文件

单击文件名称后“操作”一栏内的“替换文件”，替换为本地相同格式的场景文件。