附录四 Radar雷达标定文件模板

标定文件名：“radar_11111.yaml”

文件内容示例：

radar_999:
    rotation_radar2veh_matrix:
        rows:  
        cols:  
        data:  []
    tanslation_radar2veh_matrix:  
        rows:  
        cols:  
        data:  []
    rotation_veh_radar_euler:  
        yaw:  
        pitch: 
        roll:  
    translation_veh_radar:  
        x:  
        y:  
        z: 
    timeshift_radar_veh: