附录三 Lidar激光雷达标定文件模板

标定文件名：“lidar_right_999.yaml”

文件内容示例：

lidar_right_999:
    rotation_vel2veh_matrix:
        rows:  
        cols:  
        data:  []
    tanslation_vel2veh_vector:
        rows:  
        cols:  
        data:  []
    rotation_veh_vel_euler:
        yaw:  
        pitch:
        roll: 
    translation_veh_vel:
        x:  
        y:  
        z:  
    timeshift_vel_veh: