仿真场景管理

仿真场景页面支持您对仿真场景的添加、查询、修改、删除操作，以及对相同仿真类型的场景组建场景组的操作。仿真场景的上传方式为本地上传和OBS上传两种方式。仿真场景文件类型为.zip形式。本地上传场景文件，场景文件大小小于5M，需将场景文件经过压缩后再上传。

说明： VTD常用的工程文件：.osgb文件（非必选）、.xodr文件（必选）、.xml文件或.xosc文件（二者必选其一）必须要在zip包的VTD工程的根目录下。 场景文件的压缩步骤如下：

1. 进入到项目工程的根目录。
2. 使用zip方式打包根目录下所有的文件及文件夹。

• windows系统：选中当前目录下所有的文件及文件夹，以zip形式打包
• Linux系统：zip -r xx.zip ./

3. 上传压缩包。

添加场景

仿真场景模块支持您本地上传和通过OBS上传文件。添加场景的步骤可参考如下：

1. 单击“仿真服务>仿真场景>创建场景”。

2. 在场景编辑页面，填写相应的信息。

   1. 填写场景的名称，从下拉列表中选择场景格式，填写场景的描述，选择场景标签。

      

      • 名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符；
      • 场景格式：当前支持VTD；
      • 描述：简要描述场景，不包含“@#$%^&*<>/”，不超过255个字符。

   2. 创建场景标签。如下图所示，您可以单击场景标签页签下的“创建”，并填写标签名称，单击“创建”。

3. 选择文件上传的方式。本文件上传方式有本地上传和OBS上传两种方式。本地场景文件小于5M，需满足Octopus平台要求；OBS上传文件请参考如何上传文件到OBS桶？

   

   说明： 上传场景需包含以下文件：

   • OpenScenraio动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）或VTD内置场景文件（文件格式为“.xml”）两者必须包含其中一种。
   • 开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）必须包含。

4. 单击“创建”，页面提示创建成功，并在场景管理页面看到您新建的场景信息。

5. 仿真场景创建成功后，可单击场景名称查看该场景详细信息。

   

   • 场景详情：场景名称、场景格式等信息；
   • 文件名称：该场景包含的所有场景文件信息。其中OpenScenraio动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）或VTD内置场景文件（文件格式为“.xml”）两者必须包含其中一种。开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）必须包含；
   • 场景预览：在线预览绘制的静态地图。

下载场景

您可以将仿真场景下载至本地，并在在线仿真软件中加载，进行仿真开发。单击指定仿真场景的场景名称，进入该场景的详情页面。场景详情部分展示了该场景的详细信息，以及该场景包含的所有格式文件。

• 场景详情：场景名称、场景描述以及场景格式信息；
• 场景文件：场景文件、文件格式以及文件功能，单击“下载”，将该场景下所有文件下载至本地。

查询场景

Octopus平台支持您基于创建时间对场景进行过滤，在搜索框中输入搜索内容对场景进行查询。若场景较多，您也可根据场景标签进行过滤，查找场景。

修改场景信息

对于自定义场景，您可以单击场景后“操作”一栏下的“编辑”，修改场景的信息。

说明： 系统内置场景不允许编辑修改。

删除场景

对于自定义场景，您可以单击场景后“操作”一栏下的“删除”，删除该场景。勾选多个场景前勾选框，单击“删除”，批量删除多个场景。

说明：

• 删除后该场景将不再应用于仿真场景库和仿真场景组中，请谨慎操作。
• 应用于仿真任务中的仿真场景不允许删除，否则会导致仿真任务运行失败。
• 系统内置场景不允许删除。