创建数据集
对数据进行处理和标注后,您需要创建一个数据集进行自动驾驶模型训练,本节介绍如何在Octopus上创建数据集。
前提条件
请确保已完成数据标注。
操作步骤
登录Octopus管理控制台,在左侧菜单栏中单击“数据服务”>“数据集”;
单击“新建数据集”,请参考下表填写具体信息;

表 1 新建数据集参数说明(含*为必填项)
参数 | 说明 |
名称* | 自定义数据集名称,不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 |
描述 | 数据集内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*<>/”,不得超过255个字符。 |
创建版本* | 数据集版本号,新建默认版本为v1。 |
数据集用途* | 默认将所创建的数据集用于训练模型,选取后会同步在对应分类下创建数据集。 |
版本更新方式* | 数据集的版本更新方式,支持数据集增量添加。当前默认手动更新数据集。 - 手动更新:手动方式将平台中新上传的数据,增量添加至指定数据集,支持版本号记录并统计。
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标注格式* | 当前支持Pascal_VOC。 |
数据类型筛选* | 数据集的数据类型,支持“图片”和“3D点云”。 |
难例数据* | 打开 开关,将同步创建难例数据集。 |
数据源入库时间 | 单击 选择数据源入库的开始时间和结束时间。缺省值为空,将不限定数据源入库时间。 |
数据源标注时间 | 单击 选择数据源标注的开始时间和结束时间。缺省值为空,将不限定数据源标注时间。 |
筛选标注任务 | 选择标注任务用于生成数据集。支持选择人工和自动标注任务。缺省值为空,将不指定标注任务。 |
筛选标注label | 选择指定标注label。缺省值为空,将不限定标注label。 |
筛选标签tag | 选择指定标签tag。缺省值为空,将不限定标签tag。 |
创建完数据集后,系统自动跳至数据集列表页面,您可以在该页面对数据集进行查看、删除、更新版本操作。