# 场景挖掘

# 前提条件

流水线配置场景挖掘作业,且已完成数据场景挖掘作业。

原始采集数据上传平台处理完毕后,Octopus平台内置场景挖掘算法,可自动提取符合内置场景行为的场景片段,在场景挖掘模块展示。您可以将其生成仿真场景片段,并将其泛化,扩充仿真场景库,为后续仿真开发提供真实道路条件。

表 1 场景分析说明

序号

区域名称

说明

1

场景标签

Octopus内置数据场景标签,勾选相应行为标签,出现该场景标签包含的场景片段统计量以及场景片段信息。最多支持选择4个场景标签。

2

场景片段统计

以饼装统计图形式展示指定场景标签内场景片段数量。最多支持选择4个场景标签。

3

场景片段展示

所有收集任务中包含指定Octopus内置场景标签的场景片段展示,以采集车辆车牌号进行区分。不同颜色的时间条与相同颜色的场景标签一一对应,时间条长短与该场景片段时间有关。

# 生成仿真场景&场景泛化

  1. 将鼠标移动到时间条,显示该场景片段持续时间,单击“生成仿真场景”。

  2. 生成仿真场景名称格式为“车牌_场景标签_该场景片段ID”。勾选“是否泛化”可对该场景泛化,生成大量场景,应用于仿真场景模块,为仿真开发提供大量场景。

  3. 仿真场景生成成功后,该场景会在“仿真服务>仿真场景>场景”中展示。

    说明: 由场景片段生成、泛化的仿真场景暂不支持用于创建仿真任务。

# 查询场景片段

当前支持通过采集车辆车牌过滤场景片段,通过场景片段的开始和结束时间查询指定场景片段信息。

上次更新: 2020/12/25 16:26:48