# 仿真算法
Octopus支持在线管理仿真算法，即您可以在仿真平台完成算法编译、产物打包、镜像构建等操作。同时，您也可以在本地编写算法代码并编译通过后，直接将编译产物上传到平台构建算法镜像，制作好的包含仿真算法的镜像可以直接用于批量仿真。平台还支持算法的生命周期管理，您可以根据业务需要及时修改算法配置、重新编译、上传产物或重构镜像。
Octopus平台支持算法从Git仓库导入以及本地上传算法，便于您选择更符合自己使用习惯的方式，加速推进自动驾驶算法开发进程。
- Git算法：即通过配置SSH部署密钥（Deploy Key），授权Octopus平台读取您Git仓库中指定项目代码，并在指定镜像中编译和运行算法（若算法是可执行文件则只需提前制作好运行镜像并配置，无需配置Git仓库以及编译镜像等相关信息）；
- 可执行文件：上传通过编译的算法文件至云平台，无需再次编译，可直接使用算法运行任务。
# Git算法项目
Git算法项目支持算法项目的全生命周期管理，包括算法创建、编译、产物上传以及算法镜像的版本管理，方便您直接导入托管在第三方Git仓库的算法源码到Octopus平台，或直接上传可执行文件。同时，为了满足不同算法项目对编译环境和运行环境的需求，Octopus平台支持您自定义配置编译和运行镜像，在线编译并构建算法镜像。Git算法项目还支持算法项目的全生命周期管理，通过对编译、产物上传、镜像构建进行版本管理，便于您进行算法的迭代开发。
