总览 | 平台介绍及各子服务页面入口 | 统计当前账号配额使用情况，平台各子服务页面入口以及平台指导手册链接。 |
接管大屏 | 车辆接管统计 | 查看车辆轨迹、接管率、里程和车速等统计信息。 - 显示、隐藏地图/图表信息；
- 查找指定车辆和日期的接管信息；
- 查看车辆的日里程、接管以及轨迹信息。
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数据服务 | 数据总览 | 查看Octopus平台数据服务采集车辆统计信息、采集数据统计信息以及标注平台任务总数和标注对象统计信息。 |
流水线 | 自定义创建流水线模板，通过流水线实例查看并管理作业流程和进度。 |
数据收集 | 新建数据收集任务，上传原始数据至Octopus平台。 数据上云后自动触发数据处理任务，统计分析车辆轨迹信息以及车辆各传感器信息。 - 创建、查找、查看数据收集任务；
- 查看数据包详情；
- 删除、恢复数据包；
- 查看数据收集任务详情；
- 查看车辆各传感器信息。
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场景挖掘 | 流水线配置场景挖掘作业环节，数据处理完毕后会自动触发场景挖掘作业，平台提取符合内置场景标签的数据场景，并按采集日期统计不同车辆场景行为，可生成仿真场景，扩充仿真场景库。 - 查看、查找指定场景行为；
- 统计场景片段数量信息；
- 回放场景片段，生成、进入仿真场景；
- 泛化场景。
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数据回放 | 回放采集车辆视频和点云图像，方便检索路测数据，查找接管原因。 - 根据车队数据或者数据日历进行轨迹筛选；
- 展示车辆的行驶轨迹；
- 支持倍速、逐帧回放所选标签对应部分的视频；
- 在线渲染车辆行驶轨迹点云图像，并感知目标及其运动方向；
- 跟随车辆动态实时展示车辆速度、加速度以及方向盘变化；
- 支持从不同视角播放数据回放视频。
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标注平台 | 自动或人工标注图片和点云数据，可添加至数据集用于后续训练任务。 - 创建、编辑、删除团队；
- 创建、编辑、删除团队成员，赋予团队成员职能；
- 创建、删除项目，查看项目统计情况；
- 创建、编辑、查找、删除标注，数据集使用各标注形状次数统计，标注使用各标注形状次数统计；
- 创建、查找、修改、删除预标注模板；
- 创建、查找、删除自动标注任务，人工确认难例，一键确认自动标注结果，查看统计分析结果；
- 创建、查找、删除人工标注任务，在线手动标注，查看统计分析结果；
- 质检、验收自动、人工标注任务。
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数据集 | 支持训练数据集和难例数据集管理。 - 创建、导入、导出、查找、删除数据集；
- 手动增量更新数据集版本；
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配置管理 | 车辆管理 | 配置并管理车队和车辆信息。 - 创建、查找、修改、删除车队信息；
- 创建、查找、修改、删除车辆信息，配置流水线模板。
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标定管理 | 上传车辆和传感器标定文件，配置标定项，添加标定。 - 创建、查找、删除标定项（车架配置、相机、激光雷达）；
- 创建、查找、删除标定。
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标签管理 | 导入或在线添加标签，支持树形化展现。 - 在线创建、查找、删除标签；
- 上传标签文件；
- 添加、修改、删除分类标签。
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地图管理 | 上传符合地图包格式的地图包数据。 - 对地图包进行查询、更新、删除操作；
- 查看地图包详情。
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权限管理 | 支持三层等级（Level 1 ~3）账号权限和配额管理。 - 平台管理员（Level 1） 账号：自定义管理租户管理员账号权限和配额；
- 租户管理员（Level 2） 账号：自定义管理用户账号权限；
- 用户（Level 3） 账号：共享使用租户管理员账号资源。
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训练服务 | 训练总览 | 训练总览展示训练服务各模块的统计信息及今日异常任务信息。 |
算法管理 | 创建自定义算法或使用内置算法作为训练任务的训练算法。 - 添加、修改、删除、查询、在线编辑自定义算法；
- 查询系统内置算法。
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训练任务 | 选择数据集和训练算法展开训练，生成训练模型。 - 添加、删除、批量删除、重启、停止训练任务；
- 查看训练任务详情、查询指定训练任务；
- 打包、下载中间产物；
- 打包、下载训练结果；
- 查看、下载训练日志。
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模型管理 | 用户可上传符合平台规范的模型，模型可用于生成数据服务中标注平台的预标注模板。 - 添加、删除、查询自定义模型；
- 添加、删除、打包、下载自定义模型指定版本；
- 查看模型详情。
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模型评估 | 基于模型和数据集创建评估任务，对模型进行评估。 - 添加、修改、删除、查询评估任务；
- 重启、停止评估任务；
- 查看评估结果；
- 查看、下载评估日志。
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开发环境 | 在ECS机器和Octopus自研开发插件Octopus Dev Helper构建的远程开发环境上搭建自定义引擎，打包成镜像，进行算法开发调试，并实现云和本地同步保存。 - 创建、删除开发环境；
- 切换镜像、保存运行环境；
- 添加引擎；
- 删除、批量删除自定义引擎；
- 在插件上进行算法开发、调试。
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仿真服务 | 仿真总览 | 查看仿真服务中仿真算法、仿真场景统计信息、仿真节点使用情况以及今日异常任务数量。 |
在线仿真 | 使用仿真软件VTD进行在线仿真。使用仿真软件Carla进行在线仿真。 - 分配VTD资源；
- 备份、删除、恢复系统镜像；
- 加载场景；
- 保存场景；
- Carla在线仿真。
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仿真算法 | 创建仿真算法，为仿真任务提供控制算法。 - Git算法：支持第三方Git仓库算法导入、自定义编译或运行镜像、算法编译、产物上传、镜像构建；支持算法版本全生命周期管理；
- 可执行文件：支持上传编译通过的算法文件，支持算法版本管理。
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场景泛化 | 批量生成仿真场景。 |
仿真场景 | 创建自定义场景或仿真场景组作为仿真任务的场景。利用Octopus自研仿真场景分类标签体系分类管理场景。 - 添加、修改、删除、查询、下载场景；
- 相同仿真软件类型的场景组建场景组；
- 基于标签进行场景过滤；
- 回放场景；
- 添加、修改、查询、删除场景标签；
- 添加、修改、查询、删除场景组；
- 场景组直接创建仿真任务。
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任务管理 | 创建任务进行仿真，并查看仿真结果。 - 创建、启动、停止、修改、删除、查询仿真任务；
- 批量启动、停止、删除仿真任务；
- 下载仿真报告；下载算法日志；
- 使用失败场景新建任务；
- 仿真软件回放、图表分析仿真结果。
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生态市场 | 服务商 | 生态市场为服务商提供商品发布、运营管理的平台。 |
买家 | 生态市场为买家提供一站式的商品购买及使用平台。 |