任务管理

Octopus仿真任务服务管理仿真任务的生命周期，支持多仿真任务评测的并行运行。用户可使用自研仿真算法和自定义配置，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。评测任务运行中关键指标变化绘制成图表，直观形象。评测任务结束后评测报告可下载至本地查看。有关任务管理的相关功能及其说明请参见下表。

表 1 功能及说明

功能	说明
创建仿真任务	任务由算法和场景组成。算法有内置算法和自定义算法两种，场景来自于仿真场景库中的场景或场景组集合。
启动仿真任务	创建仿真任务后并不会马上启动，任务处于就绪状态时，手动触发启动。
查看仿真报告	支持用户查看PDF形式的仿真报告。
任务场景回放	创建任务时采用录制策略，任务结束后回放仿真场景。VTD格式场景选择在线仿真机器进行回放；ROSBAG类型场景进入数据回放界面进行回放。
算法日志下载	选择自定义算法运行仿真任务时，可查看下载算法日志。
查询仿真任务	根据任务状态、采取算法等过滤任务，输入关键词查询任务。
批量启动、停止、删除任务	仿真任务批量启动、停止以及删除。

结果分析

仿真评测任务运行完毕后，可查看仿真任务包含的所有仿真场景的评测结果。用户可将PDF形式的任务报告下载至本地查看。场景的运行情况可通过在线仿真机器回放查看；场景运行中关键指标的变化以及异常数据绘制成图表，便于直观查看。

可视化结果

仿真平台提供可视化查看仿真任务结果的功能，将自动驾驶过程中关键物理量和异常指标的变化制作成图表，辅助用户评测规控算法的控制质量。

此外，用户可自定义添加图表辅助分析仿真结果。用户通过查看坐标图线变化趋势，优化自动驾驶算法，加速自动驾驶开发。