创建仿真模型

Octopus平台仿真服务为用户提供了在线仿真软件VTD，可开箱即用。

本节将以使用VTD内置算法为例，上传本地场景文件，场景内容为三车道，根据前车距离和速度停车的场景进行仿真任务的样例。

步骤1：创建仿真场景

步骤2：创建仿真任务

步骤3：查看仿真结果

步骤1：创建仿真场景

1. 单击“仿真服务>仿真场景>创建场景”，填写场景名称、场景格式（VTD），并上传场景文件“.zip”压缩包（本地或OBS方式上传），请结合实际情况填写或参考如下：

   

2. 单击“创建”完成后，可在仿真场景列表查看或修改，详细介绍可参见仿真场景管理。

步骤2：创建仿真任务

创建仿真任务包含配置任务信息以及选择仿真场景两部分内容，具体步骤可参考如下：

1. 单击“仿真服务>任务管理>创建任务”，在基本信息部分，填写任务名称、任务描述。在本例中，任务名称为“Octopus自动驾驶”。设置运行时长为10秒，重复次数为1次，录制策略选择不录制，任务类型选择VTD类型，默认使用内置算法、内置配置。其他相关信息请参考下表

   

   表 1 参数及说明

   参数	说明
   任务类型	仿真任务使用的仿真软件类型，目前支持VTD。
   运行时长	仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间，单位为秒。目前最大运行时间为600秒。
   加倍速率	加倍速率选择几倍，即在几个节点并行运行仿真任务场景。支持的仿真节点数取决于您购买或配置的仿真节点数量。当前不支持。
   重复次数	同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。
   录制策略	用vtd内置的recording工具录制仿真任务中的仿真场景，可通过回放直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持录制：所有场景、运行失败场景。

2. 在自定义配置部分，选择使用内置算法和内置配置。

   

3. 单击“场景”，选择场景名称为上一步创建的场景。

   

4. 单击“创建”，在任务管理页面，任务状态处于“就绪”时，单击“启动”，完成创建。仿真任务详细介绍请参见任务管理。

步骤3：查看仿真结果

在仿真服务中的任务管理页面，您可以看到多条任务的实时状态。当任务处于“已完成”状态时，表示仿真任务已经结束，您可以查看仿真的结果，也可以将结果下载到本地以PDF形式查看。单击“任务名称”，进入任务的详情页面，您可以看到任务的创建时间、启动时间、运行时间以及对任务的分析。

查看仿真结果有以下两种方式：

• 查看回放：在已完成的任务中，在需要查看的场景后单击“回放”，则自动驾驶任务中该场景的仿真效果通过仿真软件进行展示。

• 可视化结果：在已完成的任务中，在需要查看的场景后单击“可视化结果”，则以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。