概述

Octopus仿真服务提供在线仿真和批量仿真功能，支持您在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件，支持基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理，支持包括ROS等框架下的规控算法管理，支持多场景并行高速运行和仿真报告查看。批量仿真服务支持将多个仿真场景分发到多个云节点，便于您快速获取仿真结果。您可以通过仿真服务提供的仿真软件完成在线仿真，进行仿真算法、仿真场景和批量仿真任务。

仿真服务操作引导如下：

在线仿真：利用分配到的仿真节点，在在线仿真机器VTD上进行仿真场景的绘制、加载、保存等操作，进行仿真开发；

仿真算法：从用户Git仓库中导入Git算法，或上传ROS、源码和可执行文件类型仿真算法；

仿真场景：创建仿真场景和仿真场景组用于仿真开发；

场景泛化：泛化大量仿真场景，扩充仿真场景库；

任务管理：选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务，从行车安全、乘员舒适性等角度衡量仿真算法，支持可视化仿真结果，生成任务报告;