概述

在自动驾驶产品的开发过程中，海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。

Octopus数据服务主要针对自动驾驶数据进行抽取、自动分析，用于帮助用户快速回看定位问题，并组织生成训练样本库和仿真场景库，为后续模型和仿真做准备。

数据服务操作引导如下：

• 收集数据：创建数据收集任务，收集车辆原始数据；
• 流水线：数据上云后自动触发流水线相关作业；
• 场景挖掘：展示符合平台内置场景行为的数据场景，可生成并泛化仿真场景，扩充仿真场景库；
• 数据回放：回放采集车辆视频和点云数据，在线渲染采集车辆轨迹点云图像，并感知物体；
• 查看大屏：在大屏页面查看车辆收集的可视化轨迹数据，以及接管率、里程、采集信息的统计量；
• 总览数据：总览上传至Octopus的总数据量统计，包括车辆统计、里程数统计、采集数据统计以及标注平台的统计信息；
• 自动标注：针对未标注的数据，创建数据自动标注模板，创建自动标注任务，进而对数据进行自动标注；
• 人工标注：针对未标注数据和自动标注人工确认的难例，您也可以手动对数据进行标注；
• 数据集：新建数据集，生成并管理用于模型训练的数据集。