vehicle

对于车辆自身基本数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。

表 1 vehicle消息必选项

字段	说明
stamp_secs	时间戳，单位：秒
stamp_nsecs	时间戳，单位：纳秒
autonomy_status	自动驾驶状态。0为完全人工驾驶，5为完全自动驾驶。
gear_value	只应从枚举常量中赋值。
vehicle_speed	行驶速度（km/h）。如果齿轮是倒挡，值为负。
steering_angle	转向，以角度表示。顺时针或向右为正，0为垂直或直角。
brake	刹车制动按压百分比 （0代表不按，1代表完全按下）。
timestamp	时间戳
turn_left_light	左转灯
turn_right_light	右转灯
longitude_acc	纵向加速度
lateral_acc	横向加速度

注意： 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少该参数字段，否则会导致数据上传Octopus平台失败。

消息格式规范

/***********************************
    content: Octopus 输入数据格式
    version: 0.1
************************************/
syntax = "proto3";

package octopusdata;

message VehicleFrame {
	uint64 stamp_secs = 1;                    #必选。时间戳，单位：秒。
	uint64 stamp_nsecs = 2;                   #必选。时间戳，单位：纳秒。
	sint32 autonomy_status = 3;                #必选。自动驾驶级别。0为完全人工驾驶，5为完全自动驾驶。
	
	sint32 gear_value = 4;                    #必选。只应从枚举常量中赋值
	float vehicle_speed = 5;                  #必选。行驶速度，如果齿轮是倒挡，值为负。
	float steering_angle = 6;                 #必选。转向，以角度表示。顺时针或向右为正，0为垂直或直角。
	float yaw_rate = 7;                      #Unit: deg/s
	float interior_temperature = 8;          #Unit: Celsius
	float outside_temperature = 9;           #Unit: Celsius
	float brake = 10;                        #必选。刹车制动按压百分比 （0代表不按，1代表完全按下）。
        uint64 timestamp = 11;                     #必选。时间戳。              
	int32 turn_left_light=12;                  #必选。左转灯。
	int32 turn_right_light=13;                 #必选。右转灯。
	float longitude_acc=14;                    #必选。纵向加速度。
	float lateral_acc=15;                      #必选。横向加速度。
       
}

message VehicleInfo {
    repeated VehicleFrame vehicle_info = 1;
}