概述

仿真服务提供全托管的自动驾驶研发迭代过程的完整解决方案。用户可在分配的VTD节点绘制加载仿真场景，上传特定类型的仿真算法，并在线编辑编译仿真算法，将仿真算法和仿真场景应用于仿真任务，任务结果以图表形式呈现。

仿真服务的操作引导如下：

• 仿真大屏：直观展示仿真服务各重要环节的使用情况，包括仿真节点的消耗情况、仿真算法得分以及仿真场景使用频次等信息；
• 在线仿真：利用分配到的仿真节点，在在线仿真机器VTD上进行仿真场景的绘制、加载、保存等操作，进行仿真开发；
• 仿真算法：从用户Git仓库中导入Git算法，或上传ROS、源码和可执行文件类型仿真算法；
• 场景泛化：根据不同输入参数，批量生成大量仿真场景；
• 仿真场景：上传仿真场景，利用仿真场景或仿真场景组进行仿真开发；
• 仿真任务：根据仿真场景和仿真算法创建仿真任务，支持可视化回放任务结果，生成任务报告。