# 在线仿真

在线仿真页面集成仿真软件——复杂交通场景仿真工具(Virtual Test Drive,简称VTD),用户可开箱即用,同时Octopus平台提供多台VTD资源,满足多用户同时开发的需求。

集成后的VTD软件支持用户在在线仿真界面加载场景库中的场景,用户也可以在仿真软件的编辑器中自己绘制场景后保存到仿真场景库中。

# 仿真软件VTD

VTD软件由德国VIRES公司开发,针对车辆动力学仿真软件中存在的道路模型简单、交通和交通规则仿真不足、环境模型和驾驶员模型简单的不足,提供了更加完善的仿真环境。VTD软件可结合集成的车辆动力学仿真软件模块进行复杂交通环境的开发,具体请参考如下。

表 1 VTD集成的软件模块

功能

软件名称

功能模块

道路与场景

VTD

ROD

交通仿真与工况设置

VTD

V-Traffic

3D实时动画

VTD

V-IG

传感器仿真

VTD

V-IG &MM

perfectsensor&Optix Sensor

驾驶员模型

VTD

V-Traffic&IPGDriver

车辆动力学模型

VTD

Traffic&3rd-party

联合仿真接口

VTD

RDB&SCP

道路交互

VTD

odrGateway

# 分配VTD资源

平台管理员对VTD机器进行分配,租户管理员账号可以根据分配到的VTD机器进行仿真开发。租户管理员与其管理的用户账号共享分配到的VTD资源,在使用时会出现机器抢占的情况,即后登录的用户可以抢占使用该仿真节点。

可以通过下图所示状态灯判断当前VTD机器是空闲(绿灯)还是使用中(红灯),合理安排时间,分段使用。

# 备份、删除、恢复系统镜像

Octopus支持对VTD机器的系统镜像进行备份、恢复与删除,通过多版本管理系统镜像,保障系统的容灾能力,定期备份,及时恢复所需系统版本。每天VTD机器最多保存最新的10个系统镜像。

上次更新: 2020/12/25 16:26:48