# 任务管理

任务管理模块提供批量管理仿真任务的功能,支持多个任务的并行运行测试。在任务管理模块中,任务以列表的形式进行展现,提供任务的创建、修改、删除、查询功能,以及任务的生命周期管理功能,可实时展示任务的进度。当任务完成后,任务管理模块支持您将任务的结果以可视化的方式进行展现以及任务报告的下载查看等功能。有关任务管理的相关功能及其说明请参见下表。

表 1 功能及说明

功能

说明

创建仿真任务

任务由算法和场景组成。算法有内置算法和自定义算法两种,场景来自于仿真场景库中的场景或场景组集合。

启动仿真任务

创建仿真任务后并不会马上启动,任务处于就绪状态时,手动触发启动。

查看仿真报告

支持用户查看PDF形式的仿真报告。

查询仿真任务

提供基于任务状态以及关键词查询任务。

批量启动、停止、删除任务

仿真任务批量启动、停止以及删除。

# 结果分析

仿真任务运行完成后,可查看仿真任务的结果。用户可以将仿真结果报告下载到本地,以PDF形式查看。对于任务中某个场景的结果也可以通过在仿真软件中加载回放和以可视化图表的方式进行查看分析。

# 可视化结果

仿真平台提供可视化查看仿真任务结果的功能,以加速度、速度、以及车辆行驶里程三个坐标形象展示在一个仿真场景运行的过程中,车辆的加速度、速度以及行驶总里程的变化过程。此外,用户可自定义添加图表辅助分析仿真结果。用户通过查看坐标图线变化趋势,优化自动驾驶算法,加速自动驾驶开发。

上次更新: 2020/12/25 16:26:48