更新记录

**2020/08/30 ** 版本发布

自动驾驶云服务发布第一个版本，主体风格为暗黑模式，包含总览、接管大屏、数据服务、训练服务、仿真服务、配置管理和生态市场模块。

• 总览：当前账号今日各服务的统计情况以及数据配额使用情况，预警事件以及帮助中心等平台指导手册链接；
• 接管大屏：展示采集车辆轨迹信息及接管情况统计。
• 数据服务：支持数据收集、流水线、场景挖掘、标注平台和数据集；
• 训练服务：支持算法管理、任务管理、模型管理以及对模型进行评估；
• 仿真服务：支持仿真大屏展示、在线仿真、仿真算法、批量运行仿真场景、仿真任务评估；
• 配置管理：支持标签管理、标定管理、车辆管理、权限管理；
• 生态市场：提供一站式的商品交易平台。

2020/09/30 仿真算法Git算法项目上线

自动驾驶云服务发布第二个版本，上线新特性。

• 数据服务：场景挖掘模块新增20个行为标签；
• 仿真服务：仿真算法模块在保留原有在线算法项目基础上，新增Git算法项目，导入用户既有Git仓库代码至Octopus平台；

2020/10/30数据回放及场景泛化上线

自动驾驶云服务发布第三个版本，上线新特性。

• 数据服务：

  • 新增数据回放模块，支持回放视频和点云数据，在线渲染车辆行驶轨迹点云图像，并自动感知目标及其运动方向；
  • 原始数据格式只支持Octopus Opendata格式，并在原有传感器基础上新增tagrecord、object等多种数据类型；
  • 场景挖掘生成的仿真场景支持泛化，以此为基础生成大量仿真场景。

• 训练服务：创建训练任务和评估任务支持从用户OBS中读取数据集。

• 仿真服务：

  • 新增泛化场景模块，输入不同参数生成不同类型的泛化场景，扩充仿真场景库，为仿真开发提供大量仿真场景；
  • 新增VTD&SUMO联合仿真，SUMO生成高交通流，VTD控制主车感知范围内的车辆，实现不同频率仿真。
  • 2020/10/30 数据回放以及场景泛化上线 v3.0版本

2020/11/30 总览界面优化，新增训练总览

自动驾驶云服务更新迭代，上线新特性。

• 数据服务：数据总览新增异常任务监控板块，监控当日异常任务，以列表形式展示异常任务，可单击查看详情；
• 训练服务：新增训练总览，统计并显示当日训练服务各子服务（训练算法、模型管理以及评估任务）信息，监控并显示异常任务数量；
• 仿真服务：仿真总览新增异常任务监控板块，监控当日异常任务，可单击查看异常任务详情。

2021/01/30 新增实车监管服务

自动驾驶云服务发布新版本，上线新特性。

• 数据服务：3D回放和数据挖掘优化，支持逐帧和倍速播放，标注平台重标流程调优；
• 实车监管服务：新增系统参数设置、车辆接入管理和车辆信息管理；

2021/03/15地图管理上线，新增开发环境和回放式仿真

自动驾驶云服务更新迭代，上线新特性，对部分功能进行优化。

• 数据服务：新增数据直传功能，可从本地直接上传数据包至云平台；3D回放功能优化，可选择不同视角回放轨迹，新增高精地图渲染功能；
• 训练服务：新增开发环境，用户可通过远程开发环境进行算法开发和调试；同时可将成熟的开发环境镜像打包制作为自定义引擎，扩展引擎类型，用以训练和评估任务；
• 仿真服务：Octopus自研场景标签分类体系，从多维度多层次科学分类场景；新增场景运行功能，可选择在线仿真机器直接运行场景；Octopus自研回放式仿真（replay & simulation，简称resim），基于真实路测场景进行仿真评测；
• 配置管理：新增地图管理服务，管理用户上传的符合平台规范的地图包，并进行解析渲染。

2021/03/30标注平台改造，数据回放优化

自动驾驶云服务更新迭代，对部分功能进行优化。

• 数据服务：数据回放界面优化，新增轨迹预测，预测他车和行人等行动轨迹；
• 标注平台：标注平台整体改造，新增标效统计，统计团队内成员标注效率以及完成任务情况。同时，将标注任务以项目形式进行管理，与团队绑定；
• 训练服务：训练任务进行中，支持对训练任务输出中间产物打包下载至本地查看调试；
• 仿真服务：优化场景文件上传功能，支持按文件类型单个上传，无需压缩打包。

2021/04/30 标注平台优化

自动驾驶云服务更新迭代，优化部分功能。

• 标注平台：标注平台标效统计功能优化。标注平台实时统计标注项目完成情况，将关键指标制作成图表，供管理员查看。标注平台实时统计项目中标注员、质检员的标注效率，和任务进展。
• 仿真服务：ROSBAG类型仿真评测任务支持回放场景，创建评测任务支持自定义评测指标。

2021/06/30 仿真服务上线sotif场景组

自动驾驶云服务新版本上线，仿真服务新增预期功能安全场景组类别

• 标注平台：新增3D点云标效统计。标注平台标效统计界面优化；
• 仿真服务：在线仿真新增开源仿真模拟器Carla，开箱即用；仿真场景组新增预期功能安全类别，聚焦自动驾驶研究中各类传感器的性能局限性。