功能介绍

自动驾驶行业的关键开发工具对自动驾驶汽车开发和量产有着重要的推动作用。然而，自动驾驶面临许多问题，如海量的数据存储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等，开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。为解决这个问题，华为开发了一站式的Octopus自动驾驶云服务，覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等主要业务，让用户开箱即用，一站式开发体验，打通孤岛工具链，以实车数据驱动算法迭代模型和仿真评价。Octopus在华为云上提供数据服务、训练服务、仿真服务，分别提供以下功能：

数据服务

• 以数据为核心；

• 提供数据上传、数据处理、数据场景分析、数据结构化、数据查询、数据集管理；

• 数据结构化：处理车载硬件平台上输出的传感器数据，详细统计各类传感器信息；

• 数据湖治理：支持PB级海量存储；

• 提供数据集版本管理，帮助选出最优的数据集用于模型训练；

• 支持数据自动标注功能，节省大量人力成本。

训练服务

• 以模型为核心；

• 平台提供软硬件加速模型训练和推理，大幅缩短训练时间，提升训练效率；

• 提供车道线检测、目标物检测、红绿灯检测、可行区域检测、融合感知等自动驾驶算法，持续迭代模型，提升算法泛化能力和识别率；

• 支持模型管理与评估，提高模型的准确性，持续提升自动驾驶安全系数；

• 提供内置算法，零代码开发，简单操作训练出自己的模型。

仿真服务

• 以测试为核心；

• 提供静态感知仿真、动态交通流仿真、动力系统仿真、决策规划仿真、控制系统仿真、传感器仿真等，持续提升自动驾驶安全性；

• 在数据服务和训练服务的基础上，提供仿真、场景库管理、场景片段、评测系统等应用工具，确保自动驾驶规模合规、安全、可度量，版本快速集成。