标定管理

标定管理用于管理用户上传的标定文件并解析其中的数据，标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息。Octopus标定文件需满足一定格式规范，Octopus会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。

表 1 标定管理主要属性说明

属性	说明
标定项	一个标定项对应一个车辆或传感器标定文件。需上传符合“Octopus格式”规范的标定文件，创建对应标定项。当前支持车辆自身信息以及传感器信息配置： 车架配置 相机 激光雷达
标定	一个标定对应车辆和车上多个传感器标定项，将指定车辆本身和车上传感器相关的标定项，添加到一个标定中。