标注平台

在进行自动驾驶模型训练过程中需要大量有标签的图片或视频数据，因此在模型训练之前需要对处理完的数据添加标注。Octopus标注平台提供在线自动标注功能，预置部分自动标注模型，能够节省70%的人力成本；也提供在线人工标注功能，您可以针对未标注数据或自动标注人工确认的难例数据，结合实际场景进行标注。数据标注流程如下。

预标注模板

在标注数据之前，可以通过自定义预标注模板并激活，创建标注任务，进而对数据进行标注。

表 1 预标注模板主要属性说明

属性	说明
自动激活	启用，模板创建后直接激活，即模板处于可用状态； 不启用，模板创建后不激活，即模板处于不可用状态。若后续需使用该模板，可以手动激活。
样本类型	支持应用于人工、自动标注任务。
标注类型	支持对“图片”“3D点云”进行标注。
标注模型	用于指定特定的标注对象，用于自动标注任务中标出该特定对象。
标注	标注对象特定标签。

用户组管理

标注平台设置了平台管理员和标注/质检员两种权限，管理员可以为标注员和质检员分配任务，创建并管理标注任务、自定义添加并修改标注，拥有标注平台的使用和管理的最高权限；标注/质检人员是标注/质检任务的操作人员，只能标注/质检已分配的任务，权限比管理员低。用户组管理可以保证任务的安全性和私密性，并可以有效提高任务的完成质量。管理员在添加标注/质检员时需确保标注员/质检员为华为IAM用户，并已提前添加到“配置管理>用户管理”中，且具有标注平台完全控制权限。

标注任务

预标注模板创建完成并处于激活状态后，可以创建标注任务。自动标注任务会根据预标注模板中指定的标注模型，将图片中对应的标注目标标出；人工标注需手动标出标注目标。

表 2 标注任务主要属性说明

属性	说明
筛选条件	输入筛选条件，平台自动筛选符合条件的样本。
样本开始、结束位置、单个任务样本数量	从符合条件的样本中指定标注任务样本的起止位置以及该标注任务包含的样本总量。
标注用户组、标注人员	可将标注任务以小组的形式分配，便于管理。用户组限定后，标注该任务的标注人员只能是用户组内的人员。标注人员是进行标注的主体。
质检用户组、质检用户	质检检验标注任务完成质量。可将质检任务以小组的形式分配，便于管理。用户组限定后，质检该任务的人员只能是用户组内的人员。
规范	标注规范。不同的标注任务有独立的标注和质检规范，附上规范便于标注和质检人员在标注和质检过程中依据规范进行标注和质检，提高任务完成质量。
样本类型	当前支持“图片”、“3D点云”。
任务类型	标注任务类型，自动和人工两种。
标注模板	选择使用的预标注模板。

自动标注完成后，需要人工确认标注结果，并判断图片是否属于难例。对于难例数据，需要手动进行标注。

标注界面如下图所示：

• 区域1：当前待标注图片；
• 区域2：标注列表。所有使用过的标注在该区域展示；
• 区域3：标注工具选择。针对不同标注对象类型（车道线、点云、联合标注等），提供不同标注工具；
• 区域4：真实采集图像。

质检任务

标注完成后，对标注任务的质量进行检验。需设定质检比例，以及质检结果是否对标注人员可见。质检比例是从指定标注任务所有有效样本中抽取一定比例的样本进行检验，若样本中标注框不存在如图所示质检属性，则质检通过。

数据统计

Octopus标注平台还提供标注任务和质检任务的数据统计功能，包括标注任务基本信息、流程进度，以及标注和质检对象总数和各种标签标注物的数量统计。

• 基本信息：标注任务名、标注状态、样本类型、标注信息等；
• 流程进度：标注任务所处阶段（共四个阶段）；
• 标注对象数量统计：标注对象总数，各种不同标注物名称、数量和颜色；
• 标注状态统计：任务中已标注、未标注、难例图片数据统计；