标注工具和快捷键说明
标注平台提供多种标注工具和隐藏快捷键，满足不同标注任务所需，提高标注效率。以下就2D和3D标注进行说明。
2D标注
2D标注任务较多，类型多样，故平台开发多种标注工具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。
表 1 标注工具说明
标注工具 | 名称 | 功能 | 快捷键 |
|---|
| 选择 | 拖动标注框 | ~ |
| 修改 | 修改标注框大小。右键可修改标注框属性 | Escape |
| 标注形状 | 分别为点、实线、矩形、多边形、2.5D、虚线、圆。 标注任务创建完毕，该标注任务所使用的所有标注已添加在任务中。单击标注形状，选择标注类别即可进行标注。 | - 点：1
- 实线：2
- 矩形：3
- 多边形：4
- 2.5D：5
- 虚线：6
- 圆：7
|
| 切割线 | 绘制切割线，按m键结束切割。 仅针对多边形标注。可通过切割线，修饰多边形标注框边界，使之更贴合标注物。 说明： 若切割后两部分大小面积比约为2：1，则只保留较大部分。 | 8 |
暂无 | 组合2.5D | 绘制标注。标注结束后右键修改车轮与地面接触点的标注信息，拖动车身正侧面分界线。 仅针对车辆标注。可定位车辆的车轮和车身的正侧面。 | |
| 比例尺 | 自动切换为比例尺显示状态。一格为5px。 | shift+b |
| 撤回 | 撤销上一步。 | shift+z |
| 视图工具，分别为复原、放大以及缩小图片。 | 可将图片复原、放大或缩小。 | |
| 追踪 | 将第一帧标注框完全复制到第二帧图片，适用于当前帧图片与上一帧图片标注物相同。 说明： - 第一帧图片不可用追踪功能；
- 第二帧图片没有任何标注框。
| f |
| 全局标注物 | 针对标注任务。在同一标注任务中，会有多张图片中存在相似或一致的待标注对象。此时可利用全局标注工具将标注对象添加到全局标注中，只要切换图片应用即可,省去重复标注步骤。 键盘“i”键将标注框添加至全局标注中。 | d |
| 展开标注列表 | 默认在右侧显示标注列表信息，单击可隐藏。 | 暂无 |
| 隐藏预览图 | 默认显示预览图，单击可隐藏。 | 暂无 |
| 调整透明度 | 针对多边形，可滑动调整透明度。 | 暂无 |
| 隐藏标题 | 默认显示标注框的标注标题，单击可隐藏矩形和多边形标注框的标题。 | t |
| 切换追踪 | 标注界面分为两部分，左图是上一张图片，右图是已按照上一张图片追踪的第二张图片。可根据左图对比修改右图标注。 | 暂无 |
| 网格 | 一格为5px，可依据网格判断是否需要标注。 | 暂无 |
| 隐藏标注 | 默认显示标注框，单击可隐藏。 | l |
点云标注
关于点云标注标注工具的说明，请参考下表。
表 2 标注工具使用说明
标注工具 | 名称 | 功能 |
|---|
| 默认标注 | 在标注类别中选择标注框，进行标注。 |
| AI标注 | AI标注可智能缩进标注框。 |
| 添加、删除锚点 | 为车辆添加、删除锚点，辅助定位车头位置。 |
| 复位 | 还原图片原始尺寸。 |
| 删除 | 删除选中的标注。 |
| 追踪 | 当前帧图片与上一帧图片标注物相同，追踪将第一帧标注框完全复制到第二帧图片。 说明： - 第一帧图片不可用追踪功能；
- 第二帧图片没有任何标注框。
|
| 长宽互换 | 在车辆三视图中，互换车辆长宽。 |
| 假想 | 点云标注中，可能会出现标注对象点云图像不完整的情况。此时可输入标注框的x、y、z值，假想标注物的完整图像。或可根据标注物所属类别，单击平台预置类别标注框大小，直接标注。 
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| 旋转 | 旋转点云图像。 |