地图管理
地图管理中上传的高精地图包数据，可用于数据回放、仿真场景等。地图包上传完成后，您可对已上传的地图数据包进行查看、更新、删除操作。在地图管理页面，以列表形式显示上传的地图包信息，可通过地图ID、地图包名称、地图包描述查询地图包信息。
上传地图包
单击“配置管理>地图管理>上传地图包”
- 地图包文件：选择本地“.xodr”格式文件，支持上传不超过20M的文件；
- 地图包名称：默认显示上传的地图包文件的名称，可以重新编辑，名称包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符；
- 地图包描述：简要描述地图包信息，不包含“@#$%^&*<>\”，不得超过255个字符。
查看地图包状态。在地图包列表页面，您可通过查看上传地图包所处状态，了解地图包上传的当前进度。
- 地图包上传失败可能原因：数据库保存失败的情况会导致上传失败；
- 地图包解析失败可能原因：xml文件解析有问题，计算出错等等都会导致解析失败。
若地图包解析失败，鼠标悬停“解析失败”状态位置，显示解析失败原因。地图包解析失败常见原因可参考解析异常原因表，
查看地图包详情
在上传地图包后，您可以查看地图包详情
在地图管理页面，选择任意一条解析成功的地图包数据，单击右侧详情操作选项；
表 1 地图包详情说明
序号 | 操作 | 说明 |
|---|
1 | 
| 控制地图信息显示或者隐藏，地图信息包含：地图名称、制图时间、总长度、总路口数、总道路数。 |
2 | 
| 控制图层设置显示或者隐藏，在地图轨迹中分层展示各渲染元素。 |
3 | 地图 | - 单击鼠标左键可旋转查看地图轨迹；
- 单击鼠标右键可平移地图轨迹；
- 鼠标滚轮可控制轨迹的大小缩放；
- 鼠标悬停在轨迹任意位置，可查看当前位置的地图轨迹信息。
|
4 | 地图缩放选项 | 单击右下方（放大、缩小、重置）任意选项，可以对地图轨迹进行放大、缩小、重置操作。 |
注意：
地图包状态为解析成功时才支持查看详情。
更新地图包
在地图管理页面，选择任意一条地图包数据，单击右侧详情更新选项，进入更新地图包页面，在此页面可对地图包内容进行修改，请参考上传地图包。
查询地图包
当前支持您通过“地图包ID”精确查找地图包，或者通过“地图包名称”和“地图包描述”模糊查找地图包。
删除地图包
单击地图包操作栏的“删除”，确认无误后，单击“确认”，即可删除地图包。
表 2 支持计算的地图包元素
元素 | 元素说明 | 备注 |
|---|
header | 地图包基本信息 | name:[\u4e00-\u9fa5a-zA-Z0-9-. ]{0,200}， date:[\u4e00-\u9fa5a-zA-Z0-9-., :]{0,50} vendor:[\u4e00-\u9fa5a-zA-Z0-9-_., ]{0,200} |
header-geoReference | 坐标系 | |
road | 道路 | |
road-planView | 参考线 | |
road-planView-geometry | 参考线的几何形状 | |
road-planView-geometry-line | 直线 | |
road-planView-geometry-spiral | 螺旋线 | |
road-planView-geometry-arc | 弧线 | |
road-planView-geometry-paramPoly3 | 参数三次曲线 | |
road-elevationProfile | 纵向高程 | |
road-elevationProfile-elevation | 纵向高程参数 | |
road-lanes | 道路线 | |
road-lanes-laneOffset | 车道偏移 | |
road-lanes-laneSection | 车道元素 | |
road-lanes-laneSection-left | 父级-左车道 | |
road-lanes-laneSection-left-lane | 子级-左车道 | |
road-lanes-laneSection-left-lane-link | 左车道线连接 | |
road-lanes-laneSection-left-lane-link-predecessor | 左前接车道 | v1.5建议不要有多个值 |
road-lanes-laneSection-left-lane-link-successor | 左后继车道 |
road-lanes-laneSection-left-lane-width | 左车道宽度 | |
road-lanes-laneSection-left-lane-border | 左车道线边界 | |
road-lanes-laneSection-left-lane-roadMark | 左车道线 | |
road-lanes-laneSection-left-lane-height | 左车道线高度 | |
road-lanes-laneSection-center | 父级-中心车道 | |
road-lanes-laneSection-center-lane | 子级-中心车道 | |
road-lanes-laneSection-center-lane-link | 中心车道线连接 | |
road-lanes-laneSection-center-lane-link-predecessor | 中心前接车道 | |
road-lanes-laneSection-center-lane-link-successor | 中心后继车道 | |
road-lanes-laneSection-center-lane-roadMark | 中心车道线 | |
road-lanes-laneSection-right | 父级-右车道 | |
road-lanes-laneSection-right-lane | 子级-右车道 | |
road-lanes-laneSection-right-lane-link | 右车道连接 | |
road-lanes-laneSection-right-lane-link-predecessor | 右前接车道 | |
road-lanes-laneSection-right-lane-link-successor | 右后继车道 | |
road-lanes-laneSection-right-lane-width | 右车道线宽度 | |
road-lanes-laneSection-right-lane-border | 右车道线边界 | |
road-lanes-laneSection-right-lane-roadMark | 右车道线 | |
road-lanes-laneSection-right-lane-height | 右车道线高度 | |
junction | 交界处、结点 | |
junction-connection | 连接道路 | |
junction-connection-laneLink | 连接车道 | |
地图包解析异常原因说明
若上传的地图包中缺少必要元素或元素不符合规范等，可能会导致地图包解析失败，地图管理页面地图包状态位置会显示地图包解析失败原因，地图包解析失败常见原因如下表，您可参考地图包解析失败的原因，修改地图包数据，重新上传地图包。
状态码 | 错误信息 | 解析异常原因说明 |
|---|
10001 | hdmap.cause.data_null_error | 地图数据为空 |
10003 | hdmap.cause.too_much_header_error | 存在多个header |
10004 | hdmap.cause.geo_reference_error | geoReference元素解析出错 |
10005 | hdmap.cause.plan_view_not_found_error | 缺失planView元素 |
10006 | hdmap.cause.undefined_geometry_error | 缺失geometry元素 |
10007 | hdmap.cause.lanes_not_found_error | 缺失lanes元素 |
10008 | hdmap.cause.general_parse_error | 读取xml文件异常 |
10009 | hdmap.cause.header_name_error | header元素中的name属性存在特殊字符或超长 |
10010 | hdmap.cause.header_date_error | header元素中的date属性存在特殊字符或超长 |
10011 | hdmap.cause.header_vendor_error | header元素中的vendor属性存在特殊字符或超长 |
99999 | hdmap.cause.parse_global_error | 其他解析异常 |