# 标定管理
标定管理用于管理用户上传的标定文件并解析其中的数据。标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足一定标准，Octopus会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。
# 上传标定项
编写标定文件
当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。
以创建激光雷达类型传感器标定文件为例详细说明，创建一个名为“pandar_40.yaml”的标定文件，文件格式可参考如下：
Pandar40: rotation_vel2veh_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [0.999365,0.0349167,0.00707821,-0.034795,0.999256,-0.0166374,-0.00765387,0.0163806,0.999837] tanslation_vel2veh_vector: rows: 3 cols: 1 data: [0.00915069,1.34196,1.38] rotation_veh_vel_euler: yaw: -1.9940678960476272 pitch: 0.43853880056948835 roll: 0.9386082809708912 translation_veh_vel: x: 0.00915069 y: 1.34196 z: 1.38 timeshift_vel_veh: 0.000000000文件开头字段“pandar40”：为传感器命名，长度不可超过64个字符，命名格式可参考下表，并请结合实际情况自行定义。
表 1 标定文件命名参考
传感器的标定文件编写格式和配置项类似，可参考上述规范；车辆的标定文件配置项与传感器存在差异，主要差异配置项均是车辆自身的相关参数信息，参照示例模板，按照实际情况填写即可。
- 各类型标定文件模板可参考附录标定文件模板部分；
- 各类型标定文件示例请参考使用：calibration.rar。
单击“配置管理>标定管理>标定项列表>上传标定项”，新建一个标定项。
格式：当前支持标准“Octopus格式”；
上传标定文件：将车辆和传感器信息标定文件，根据提示，添加到对应标定类型。一次可以添加多个，标定文件不得超过平台限制的最大数量。添加好文件并自定义填写好标定名称后，单击标定文件后对应的“上传”；每上传一个标定文件，对应一个标定项。
根据提示，添加车辆配置及传感器标定文件，自定义填写标定名称。添加完毕后单击“上传”。
注意：
请确保上传标定项中文件名不重名，且文件内容正确，长度不可超过64个字符，否则将上传失败。创建标定项
- 单击“完成”，Octopus平台将创建和标定文件一一对应的标定项；
- 单击“完成并创建标定”，将同时创建标定。
查看标定项信息
单击标定项ID，可查看该标定详情。
# 添加标定
每个标定项对应单个车辆或传感器的配置信息，每个标定则对应某个特定车辆标定项，以及车上所有传感器的标定项，包含车辆本身和车上所有传感器的标定数据信息。
首先需确保标定项都已创建好，然后创建对应的标定文件，将车辆和传感器所有标定项，添加到一个标定中。
在标定列表页面，单击 “添加标定”， 创建标定。
- 从历史标定新建：从已创建的标定中修改标定信息，并应用为新的标定；
- 名称：自定义标定名。可以是中文、英文字母、数字、“-”或“_”，不可包含特殊字符，不能超过64个字符，且不可重名；
- 格式：当前支持Octopus；
- 选取标定项：在各标定类型后单击添加，选取所需标定项。车辆只可选取一个标定项，传感器标定类型可添加多个，但不得超过平台限制的最大标定数量。
查看标定列表
标定信息填写完成后，点击“创建”，则返回标定列表，可以查看新建标定。若没找到新创建的标定，单击页面右上方刷新即可。标定列表同时支持根据名称搜索指定标定。
单击标定ID，可查看该标定信息。
# 删除标定
- 单击标定项列表操作栏的“删除”，可删除指定标定项；
- 单击标定列表操作栏的“删除”，可删除指定标定。
- 删除后不可恢复，请谨慎操作；
- 若标定项或标定有被数据收集任务使用，则该标定项和标定不可删除。