标定文件上传失败的原因？

1. 检查标定类型

   标定文件必须上传到对应类型标定项，如激光雷达标定文件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。

2. 检查文件命名

   传感器的标定文件名，请确保和文件内定义的传感器名一致（车辆和超声波雷达的标定文件暂不做此要求）。

   如：定义radar类型的标定文件，可将传感器命名为“radar_1”，则标定文件需命名为“radar_1.yaml”。

3. 检查是否重名

   标定文件可以重名，但上传到平台的标定项名称不可重名。

4. 检查文件内容

   平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查，确保类型匹配、标定文件内容完整。