语义分割点云标注任务

语义分割任务是指根据标注规范将待标注点云图像中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。

绘制对象

1. 单击点云分割任务，单击任意一张图片，进入人工标注。

2. 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。

3. 选择对应的标注类别

4. 绘制标注物

5. 修改标注物

   将其他标注物涂成错误标签，应选择该标注所在图层，然后重新选择正确的标注类别绘制。

   

6. 标注车道线

   打开强度屏，辅助标注车道线。

   

快捷键使用说明

Octopus平台提供快捷键使用，您可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。

表 1 快捷键使用说明

快捷键	功能
1	多边形绘制
2	矩形绘制
3	画笔绘制
4	框选绘制
Ctrl+Z	撤回上一步
空格键	取消框选
Enter	确认框选
ESC	结束绘制状态
向前滚动鼠标滚轮	画笔调整变大
向后滚动鼠标滚轮	画笔调整变小
O	点云图复位