# 点云标注任务

点云标注任务是指根据标注规范对点云图像中出现的车、人等标注物进行标注。

# 绘制对象

  1. 单击点云标注任务,选择一张图片进入人工标注。

  2. 选择标注工具

    单击左侧工具栏“智能框选”(快捷键b)。

  3. 选择标注类别

    标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。

  4. 框选标注物

  5. 调整三视图

    依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。

  6. 修改标注类别

    右键点击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。

  7. 修改额外属性

    右键单击目标图形,若目标含有额外属性,若其默认属性错误,单击即可选择属性。

  8. 修改对象ID

    右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。

# 快捷键使用说明

Octopus平台提供快捷键使用,您可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。

表 1 快捷键使用说明

快捷键

功能

Ctrl+S

保存

O

点云图复位

V

默认标注

B

智能标注

A

添加锚点

C

删除锚点

Shift+D/delete

删除

F

追踪上一帧

T

长宽互换

R

顺时针旋转俯视图

Shift+R

逆时针旋转俯视图

E

进入下一页

Q

进入上一页

S

勾选/反选已标注保存本图并切到下一页

>

勾选/反选质检不通过并切到下一页

<

勾选/反选质检通过并切到下一页

上次更新: 6/29/2021, 2:13:44 PM