# 数据回放

数据回放模块回放采集车辆的路测数据，若路测数据中包含高精地图ID，数据回放页面可对采集的视频和点云数据进行在线高精地图渲染。数据回放主要是用于自动驾驶运行过程中问题分析，展示自动驾驶车辆运行过程中环视效果。