场景挖掘

前提条件

流水线配置场景挖掘作业，且已完成数据场景挖掘作业。

原始采集数据上传平台处理完毕后，Octopus平台内置场景挖掘算法，可自动提取符合内置场景行为的场景片段，在场景挖掘模块展示。您可以将其生成单个仿真场景片段，或者将其泛化，并发生成大量仿真场景片段，扩充仿真场景库，为后续仿真开发提供大量真实道路条件的仿真场景，泛化出来的场景可用于创建并行仿真任务，进行并行仿真评测。

表 1 场景分析说明

序号	区域名称	说明
1	场景标签	Octopus内置数据场景标签，勾选相应行为标签，出现该场景标签包含的场景片段统计量以及场景片段信息。最多支持选择4个场景标签。
2	场景片段统计	以饼状统计图形展示指定场景标签内场景片段数量。最多支持显示4个场景标签。
3	场景片段展示	所有收集任务中包含指定Octopus内置场景标签的场景片段展示，以采集车辆车牌号进行区分。不同颜色的时间条与相同颜色的场景标签一一对应，时间条长短与该场景片段时间有关。

生成仿真场景和场景泛化

1. 单击"数据服务>场景挖掘"。

2. 单击场景挖掘下的任意场景标签（场景标签最多可选4个），显示场景挖掘的基本信息，场景片段统计，场景片段在时间轴上的可视化展示。

3. 在场景片段时间轴上单击“生成仿真场景”选项。

   

4. 生成仿真场景名称格式为“车牌_场景标签_该场景片段ID”。勾选“是否泛化”选项，可并发生成多个类似场景片段的仿真场景。

   

5. 仿真场景生成成功后，该场景会在“仿真服务>仿真场景>场景”中展示。

   

6. 场景挖掘片段生成仿真场景后，场景片段在时间轴上显示“进入仿真场景”。若该场景片段再次生成仿真场景，需要将该场景片段对应的所有泛化场景和仿真场景全部删除。

   

查询场景片段

当前支持通过采集车辆车牌过滤场景片段，通过场景片段的开始和结束时间查询指定场景片段信息。

回放场景

生成的场景挖掘片段可进行回放，单击“回放”，即可回放该场景片段。详情请参考场景挖掘片段回放。